Ну вроде, ты Никит все правильно определил
вот мое видение чертежа:
красный - пивот педалей, и красная стрелка - движение педалей, скорее всего точно по прямой
зеленый - пивот двух держалок, подходящих к педалями из одного черного центра,
а вверху на картинке черным я изобразил примерное соединение двух этих держалок, соединенных в одном центре