Цитата:
Сообщение от deSAD
Во-о-от ... а его ведь не видно! Ну, т. е. изменение координат хуков никак не сказалось на осадке корабля (ради чего, собственно, эксперимент и затевался)  |
Хе-хе!
Ну я же говорил, Мf = Mh * Mm0 * (Mm1) * ... * (Mmn) .
И как оно там двинется после этого умножения совсем не очевидно.
Давайте я ещё раз попробую объяснить этот момент. Он важен для правильной сборки моделей и понимание его позволит избежать ненужных ошибок и переделок. С рисунками было бы проще, но у меня с этим, увы, туго, не умею разными редакторами нормально пользоваться.
Итак. Допустим, что у нас есть первый меш, направление осей которого совпадает с направлением мировых осей. Теперь мы к нему присоединяем второй. Направление осей у второго тоже совпадает с мировыми. Пусть второй меш присоединён к первому со сдвигом, допустим - по Х на 10. Представили картинку? А теперь - фокус!
Мы поворачиваем первый меш на 90 градусов вокруг Y. Представили? Отлично! Что у нас случилось с направлениями осей? Локальные направления не изменились, но относительно мировых X и Y
поменялись местами! И теперь, для того, чтобы в мировых сдвинуть второй меш по Х в локальных его надо двигать по Y.
А ведь первый меш тоже может быть куда-то приаттачен, со своими разворотами и сдвигами. И для крайнего в этой цепочке меша финальное направление осей в мировых координатах предсказать просто не реально, его можно только вычислить последовательным умножением соответствующих матриц в правильном порядке.
Ещё один пример, хорошо это иллюстрирующий. Самолёт и, допустим, его руль направления. Когда РН стоит прямо вектор направления направлен вдоль оси самолёта. Мы отклоняем РН и вектор направления меняется на угол в сторону, противоположную отклонению РН. В мировых это происходит вокруг Z (ось направления Y), вдоль Х. А теперь мы прокручиваем модель вокруг Y (делаем бочку). Как меняется вектор направления при этом? Он у нас начинает описывать круг в случае неподвижности модели, либо спираль, если мы движемся. У нас направления осей для РН в мировых координатах изменяются, оставаясь локально неподвижными.
Вот этим матрицы и прекрасны. Они позволяют парой умножений (матриц, матриц! а потом - матрицы на вектор
) автоматически получить вектор направления, сдвиг и скалирование. И всё это будет работать всегда и единообразно. Но при паре условий:
- мы имеем определённое соглашение по физическому назначению осей и строго его придерживаемся (уходим от XYZ, и, например используем yaw, pitch и roll чтоб не путаться в ситуациях смен направлений осей в мировых координатах)
- мы имеем определённое соглашение по тому, как соединяются отдельные части моделей и строго его придерживаемся
Ну и, естественно, матрицы перемножаем в правильном порядке.
Это всё, конечно, оффтоп в этой теме. Прошу прощения за это. Но давно вижу, что у народа нет полного понимания в этом вопросе и часто многое делается на ощуп. Из-за чего приходится делать кучу лишней работы и тратить море дефицитного времени. Потом этот пост здесь можно будет грохнуть, чтоб тему не захламлять.