Спасибо за доброе слово, но в этот вопрос я не вникал, не знаю, как эти углы в игре считаются.
Вообще, по тому, что видно в модельках, повороты заточены под локальную ось Y, если я чего не путаю. Это, конечно, нуждается в проверке, но возможно башни и стволы просто собраны не правильно. Т.е., делая башню нужно её строить так, чтоб она осью вращения имела Y. Аналогично и со стволами. И потом, когда аттачим детали в единую модель собираем их так, чтоб они ориентировались правильно. Тогда у нас всё должно крутиццо как надо. Но повторю ещё раз, тему корабликов не изучал и как правильно для них всё строить не знаю.
Второй момент, который тоже может влиять на такое поведение. Как уже говорил, декомпозиция матрицы задача не тривиальная. А игра во многих случаях углы разворота мешей и хуков пытается вытягивать из матриц. Это вытягивание как раз через декомпозицию и осуществляется. Во всех распространённых, быстрых, алгоритмах декомпозиции есть одна особенность - полученные углы могут находиться в след. диапазонах:
- ось X: -180 .. +180
- ось Y: -90 0 -90 .. +90 0 +90
- ось Z: -180 .. +180
Вот тут про ось Y стоит отдельно и сказать. Угол для Y через arccos получаем (на самом деле в алгоритмах немного по другому, но в матрице лежит cos угла в радианах). И он у нас для углов 0 - -180 меняется в диапазоне от -90 до -90, сначала возрастая до нуля, а потом уменьшаясь до -90. И аналогично для 0 - 180, только со знаком +. Как результат, может получится так, что оси при декомпозиции могут изменить знак! Ствол будет в ту же точку указывать, но начальные углы будут другие, не оригинальные! И потом, поворачивая объект, мы можем получить неожиданные эффекты. Это, помниццо, с американскими истребителями (забыл сейчас с какими) такой глюк случился при пересечении экватора, когда их к верх ногами опрокидывало, из-за такой баги в софте бортовом.
Основная неприятность, связанная с декомпозицией, заключается в том, что чаще всего всё работает как надо, но при определённом стечении обстоятельств всё внезапно работать как надо перестаёт. Это стечение обстоятельств определяется совокупностью начальных углов.
В общем, что пришло в голову - сказал. Надо посмотреть правильно работающие, из стоковой игры, модели, как в них сделано, в первую очередь обращая внимание на ориентацию детали относительно её оси вращения. И делать точно так же. Тогда, скорее всего, всё будет правильно работать. А иначе возможна масса косяков.