case SPIRAL_UP: - уход на вертикаль по спирали?
if(Skill>ROOKIE) pop(); - если навык новичок то вверх? вверх по коду (предыдущая команда) или бот уходит вверх?
if(Skill>NORMAL) setReadyToReturn(true);
дальше скорости, векторы.
надо целиком вобщем смотреть.
|