На палубу сесть очень не просто. Не с фактической, а, с психологической точки зрения. Не только для горизонтальной посадки. В вертикальном припалубливании проблем ещё и больше. Приземляться вертикально на неподвижную площадку можно легко, учитывая...что мозги ведут расчёт колебания только причаливаемого аппарата. При посадке на судно мозгам следует учитывать ещё и колебания площадки...и это очень серьёзно. Припалубливающийся аппарат весит приблизительно от 5 до 15 тонн, иногда и более. Если, припалубливаться на одну стойку шасси...и ещё сюда включить вертикальную скорость...и, юз...
Палубу лучше ловить всеми колёсами.
https://www.youtube.com/watch?v=1kqW...&pbjreload=101