[LePage]

Насчет маневров уклонения. Где б их описание раздобыть? Интересуют технические параметры типа - радиуса поворота, скорости, углы, форма маршрута, длительность, расстояния и т.д. Запрограммировать то можно, включив в текущий сегмент «вставочку» из сегментов маневра. Но вот этих величин не знаю, чтоб маневр задать.

Под маневром понимаю некую «эволюцию», после выполнения которой корабль ложится на прежний курс. И, как не странно, это более сложный этап, так как кирпичиками к нему будут как раз более простые команды смены маршрута.

По построению формаций, боюсь, не все так просто будет.