А что означают многочисленные коэффициенты? Пока, если честно, приведенный участок кода непонятен. Видно, что есть несколько проверок на отключение реализма и одна на вызов непонятной функции, вызывающее масштабирование чего-то...
Про класс - лучше просто скажи его название. Я пока препарировать код не планирую, сложно это, особенно когда физики не знаешь. А я не знаю
И еще хотелось бы узнать про инерцию...
__________________
Обидеть боксера может каждый...

Но не каждый успеет извиниться!!!
They are not vulching.... they are STRAFING!