По прежнему - 404

По поводу твоего примера, так там надо складывать векторы и уже между ними вычислять угол

поворот на 45 градусов вперед и на 45 градусов от строительной оси назад дает угол 7,3 вперед и 9,8 назад. Кстатит 0,5 градусов для малого калибра - требуют уже
существенных поправок в прицеливание.