тов. Смерш подготовил вот такую брошюру :
http://upload.com.ua/link/901408581/
-------
я в своих бреднях использую аналогичную раскладку, только загрубленную:без учета сил Магнуса и натации(или прецессии...блин забыл что из них что=/):
на пулю действует суммарная аэродинамическая сила, которую я раскладываю на 2 составляющие: продольную силу и нормальную силу
аэродинамический момент я взял как для гипотетического снаряда(да, есть и такой в лит-ре), вращение принимаю также как для среднестатического снаряда. отсюда можно примерно прикинуть время стабилизации