А я вот месяц уже придумываю напольный РУС.
Вообще говоря, основная цель — комплект "напольный РУС — выносной РУД с регулировкой шага, радиатора, обогащения и триммерами — ВКБшные педали".
Чертежи педалей с сайта ВКБ уже скачал,
источник вдохновения для выделки РУДа нашёл, а с РУСом пока ещё всё остаётся на стадии набросков и кинематических схем.