Цитата:
Сообщение от Sita.
если есть разумение в этом вопросе, задавай... если знаю отвечу.
|
Турельный пулемёт, который крепится на раме посредине не верно двигается.
Дело в том что при нормальном коде пулемёт не подымается вверх.
Если код поправить - изменить углы, увеличив градусы подъёма ствола, то ствол всё равно опускается вниз. Если же преревернуть все градусы зеркально - то сам пулемёт переорачивается стволом к стрелку.
Вопрос такой: возможна ли ошибка в моделировании всей установки, когда нет одной степени свободы - подъёма пулемёта вверх?
Если я неправильно/непонятно написал или вам сложно ответить -
не отвечайте.