Идем дальше. Алгоритм поворота кораблям я все-таки переделал (был резкий поворот на половину угла между отрезками маршрута, затем еще один такой же). Из-за небольшой величины отрезков при выполнении маневра , эволюции кораблей выглядят коряво, а с точки зрения вирпила - вообще ужасно. Сейчас траектория ближе к окружности, но все равно не идеальна
. Старался делать не используя тригонометрические функции.
Суть маневра уклонения - корабль разворачивается носом или кормой на атакующего, в зависимости от полусферы в которой он находится, для уменьшения площади поражения. После выполнения доворота корабль опять ложится на прежний (заданный) курс.
В ролике путь отмечен четырьмя дымами, затем через чат поступает команда смены курса и корабль ложится на курс обозначенный белым огнем.
Ролик здесь
http://www.youtube.com/watch?v=fFUbfdF4nSs
з/ы/ Зены на корабле специально уменьшил для ролика (сбивали крафт постоянно)