Спокойно!
http://www.logitech.com/ru-ru/suppor...&bit=64&osid=1 твой джойстик? выбирай свою операционную систему (Windows XP?), ниже выбирай разрядность системы (multylingual-32bit?) и потом в самом низу странички нажимай зелёную кнопку "Загрузка программ"