По автопилоту и триммированию:
При автоматической стабилизации вертолета исполнительные штоки комбинированных гидроусилителей КАУ-30Б могут перемещаться в пределах 20% полного их хода, при этом ручки управления остаются неподвижными, зафиксированными в заданном положении. Ручки
управления фиксируются пружинными механизмами загрузки. Ручки шаг-газа стопорятся фрикционным механизмом.
Ограничение 20% (обеспечивается конструкцией рулевых агрегатов) полного перемещения органов управления необходимо для обеспечения безопасности полета в случае отказа автопилота, т.к. большинство возможных отказов автопилота сопровождается появлением одностороннего сигнала на выходе и быстрым отклонением органов управления.
Вместе с тем такой ограниченный диапазон работы органов управления от сигналов автопилота достаточен для парирования реальных возмущений, действующих на вертолет, и стабилизации угловых положений вертолета.
При вмешательстве летчика в управление по крену и тангажу с помощью ручки управления, для сохранения автопилотного диапазона управления, необходимо исключить воздействие на гидроусилители крена и тангажа сигналов от датчиков угла и угловой скорости. Для этой цели установлены компенсационные датчики, которые кинематически связаны с продольным и поперечным управлением и выдают сигналы, равные по величине и противоположные по знаку сигналам, поступающим от авиагоризонта. Другими словами – при перемещении РППУ происходит постоянное "обновление" опорного значения крена и тангажа, которое автопилот использует как значение, которое необходимо поддерживать.
Таким образом, летчик управляет вертолетом по крену и тангажу, не выключая автопилот, который стремится сохранить заданное летчиком положение вертолета. Для того, чтобы летчик мог управлять вертолетом по курсу при включенном автопилоте, на педалях ножного управления смонтированы гашетки и микровыключатели, при нажатии на которые происходит перевод канала направления в режим согласования. После окончания маневра и снятия ног с гашеток канал направления автоматически включается.
После нажатия на кнопку триммера (Misc_1) виртуальная РППУ остается там, где была нажата кнопка, и последующие сигналы положения от джойстика не передаются до тех пор, пока игрок его не поставит в центр (с некоторым допуском). После этого отклонение джойстика от центрального положения будет добавляться к текущему положению виртуальной РППУ. Для "сброса" триммерного положения виртуальной РППУ необходимо нажать Misc_2
|