Радары наведения и раннего предупреждения в игре

[ildar]

Итак, сделал рабочий прототип РСП - радиолокационной системы посадки (скачать его можно в архиве)

Работают пока только два канала: курсовой и глиссадный. Наведение на аэродром он не выдает.

Глиссада посадки равна 3 градусам

Если самолет заходит по глиссаде в пределах 2-4 градусов, то выдается команда "На глиссаде!", если меньше 2, то выдается команда "Ниже глиссады!", если выше 4, то "Выше глиссады!".

Если самолет заходит на посадку по курсу в пределах +-5 градусов, то выдается команда "На курсе!", если левее, то "Левее глиссады!", если правее, то "Правее глиссады!".

Команды выдаются с интервалом в 10 сек, так как при меньшем интервале предыдущие команды не успевают исчезнуть в HUD.

РСП работает в радиусе 20 км, и секторе +-15 градусов от оси ВПП.

В качестве 3D модели РСП взял модель от ILS. РСП размещать слева или справа от ВПП, недалеко от торца полосы, c ориентацией как у ILS.

Сейчас надо отработать углы и сектора обзора, а также схемы размещения РСП на филде.

Поэтому нужны нормативные требования и схемы размещения от ИКАО к РСП, если они есть.

[Sergeich062]

РСП рекомендуется устанавливать на траверзе центра ВПП на расстоянии 120-185 м от ее оси, на стороне, противоположной участку застройки и рулежным дорожкам.
Зона действия РЛС ограничена по азимуту углом 30°, а по углу места - 9°. Дальность действия посадочного радиолокатора составляет 20 км.

Предельно допустимые отклонения ВС при заходе на посадку по курсу и глиссаде:
По курсу (±м): дальность до ВПП (в км)х32;
По глиссаде (±м): дальность до ВПП (в км)х8.

[andrey65]

У меня нет визуализации в полном редакторе, не вижу, что ставлю и вобще ничего нет. В списке есть.

[ildar]

Сообщение от andrey65

У меня нет визуализации в полном редакторе, не вижу, что ставлю и вобще ничего нет. В списке есть.

Нужен лог, но по симптомам похоже, что не подгружается 3D модель дефолтной ILS.

Надо проверить, что эти строки из ReadMe прописаны в файле technics.ini

[RSP]
Description        RSP
Icon               RotatingRadar

MeshSummer         3do/Buildings/Airdrome/BlindLanding_AAFIAS/Live.him
MeshSummerDamage   3do/Buildings/Airdrome/BlindLanding_AAFIAS/Dead.him

PanzerType         Car
PanzerSubtype      3
PanzerBodyFront    0.005

MaxRange           20.0
MaxAltitude        8000.0
AntennaHeight      2.9

// Display
RangeUnit          1
RangeAccuracy      0.1
AltitudeUnit       1
AltitudeAccuracy   0.0
AzimuthAccuracy    0.5
MaxAngle           30.0

[andrey65]

Даже два раза прописал... посоображаю еще...

[ildar]

Сообщение от andrey65

Даже два раза прописал... посоображаю еще...

А что в логах игры? Какие ошибки там?

[andrey65]

Сообщение от ildar

А что в логах игры? Какие ошибки там?

Не смотрел лог, завтра еще попробую, и выложу.

[ildar]

А пока немного изменил мод, так как сейчас идет отработка функционала мода, то решил вывести игроку более полную информацию на экран. Сейчас отображаются углы отклонения от курса и угол глиссады с точностью до 0.1 градуса. А также сократил время обновления с 10 до 1 секунды.

Углы курса отображаются относительно точки расположения РСП, поэтому имейте виду, так как РСП располагается сбоку от ВПП, то существует параллакс по отношению к полосе, который увеличивается по мере приближения. Что и видно на скриншоте.

Обновленные файлы мода в архиве, просто закинуть его содержимое в папку мода.

[Sergeich062]

Сообщение от ildar

Сейчас отображаются углы отклонения от курса и угол глиссады с точностью до 0.1 градуса.
Углы курса отображаются относительно точки расположения РСП, поэтому имейте виду, так как РСП располагается сбоку от ВПП, то существует параллакс по отношению к полосе, который увеличивается по мере приближения. Что и видно на скриншоте.

Так, как РСП располагается около центра полосы и метров 150 в строну от центральной линии ВПП, то на индикаторе линия глиссады в горизонтальной плоскости немного смещена в сторону. Это на процесс особо не влияет, т.к. самолет выходит за створ на дальности в 2 км. от центра ВПП, т.е. в районе ближнего привода (около 700 -1000 м от торца полосы). Тут пилот должен наблюдать полосу и ему команды руководителя зоны посадки не нужны.
А почему отклонения в градусах?

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Так, как РСП располагается около центра полосы и метров 150 в строну от центральной линии ВПП, то на индикаторе линия глиссады в горизонтальной плоскости немного смещена в сторону. Это на процесс особо не влияет, т.к. самолет выходит за створ на дальности в 2 км. от центра ВПП, т.е. в районе ближнего привода (около 700 -1000 м от торца полосы). Тут пилот должен наблюдать полосу и ему команды руководителя зоны посадки не нужны.
А почему отклонения в градусах?

Завтра вечером подробнее распишу, а на счет градусов, я просто вывел отображение углов, что используется в вычислениях для ограничения секторов обзора РСП.

Но я сделал отображение отклонений и в метрах.
Для вертикального сектора отображается отклонение от расчетной точки глиссады в 3 градуса.

Просто закидываем содержимое архива в папку мода

[andrey65]

Я все моды включаю в БАТ через переключатель модов. ТТак же у меня и все прежние радары стоят. В эту же папку кидаю папку РСП, то есть там рядом с папкой Радары стоит папка РСП. Прописываю все это первыми строками в ини. В полном редакторе вижу запись РСП первой в списке радаров. Но поставить не могу.
Лог прилагаю.

[ildar]

Сообщение от andrey65

Я все моды включаю в БАТ через переключатель модов. ТТак же у меня и все прежние радары стоят. В эту же папку кидаю папку РСП, то есть там рядом с папкой Радары стоит папка РСП. Прописываю все это первыми строками в ини. В полном редакторе вижу запись РСП первой в списке радаров. Но поставить не могу.
Лог прилагаю.

Лог говорит о конфликте класса RotatingRadarGeneric из РСП с таким же классом из мода радаров. Похоже у вас устаревшая версия мода радара.

Поэтому предлагаю обновить его, для этого надо закинуть содержимое архива в папку с модом радаров.

[andrey65]

Теперь все отлично, работает и ставится.

[ildar]

Итак введу немного в курс дела:

1. Сейчас мод наводит самолет на место расположения РСП. Так как РСП располагается не в центре полосы, а в стороне от нее, по нормативу в 150-200 метрах от оси ВПП + еще на некотором расстоянии от торца полосы, то при приближении самолета к ВПП образуется сильное расхождение между указываемым курсом и осью полосы (желтая и зеленые линии на скрине)



В принципе, в реальности РСП не ведет самолет до самой точки касания на полосе, он выводит самолет к точке принятия решения, где пилот должен самостоятельно визуально увидеть ВПП и решить, продолжит ли он посадку или уйдет на второй круг.

Сегодня я сделал функционал наведения уже не на сам РСП, а на точку в стороне от него (в 150-200 м слева/справа от РСП), что позволяет уже наводить самолет непосредственно на ось ВПП. Поэтому вопрос: какое наведение выбрать, на РСП или на саму ВПП?

2. В реальности РСП часто также может выводить самолеты не только на саму ВПП, но и в район аэродрома, как это сейчас делает ПНА в моде радаров. Однако есть нюанс, точкой наведения в ПНА являются координаты расположения ПНА, то есть игрок прилетает к самому аэродрому и начинает кружить непосредственно над ним, без заранее выбранного курса и глиссады захода на полосу, что не позволяет сразу ему заходить на посадку.



Я же могу, используя новый функционал выше, сделать наведение не на сам аэродром, а на точку в стороне км 10-20 от аэродрома напротив оси ВПП, откуда уже начнется точное наведение самолета на полосу, без лишних кругов над аэродром. Нужно ли это делать?

[Sergeich062]

Сообщение от ildar

Какое наведение выбрать, на РСП или на саму ВПП?

На ВПП и желательно на точку, расположенную у начала полосы. В идеале РСП нужно устанавливать на траверзе центра ВПП с возможностью обеспечения посадки с двух направлений.

Сообщение от ildar

Я же могу, используя новый функционал выше, сделать наведение не на сам аэродром, а на точку в стороне км 10-20 от аэродрома напротив оси ВПП, откуда уже начнется точное наведение самолета на полосу, без лишних кругов над аэродром. Нужно ли это делать?

Да и, если будет два рабочих направления посадки, выбирать ближайшую к подлетающему самолету.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

На ВПП и желательно на точку, расположенную у начала полосы. В идеале РСП нужно устанавливать на траверзе центра ВПП с возможностью обеспечения посадки с двух направлений.


Да и, если будет два рабочих направления посадки, выбирать ближайшую к подлетающему самолету.

Ок, завтра сделаю. Будет посадка с двух сторон полосы, с автовыбором ближайшего направления захода.

Вопрос только в следующем: если РСП будет стоят на траверзе ВПП в самой её середине, то нужно определиться с длиной ВПП, в игре она разная, чтобы выставить нужную дистанцию точки посадки.

[Sergeich062]

Когда-то, ради интереса, замерял на карте Смоленска, длину ВПП. На бетонных и грунтовых она была 2000 м. Точку посадки можно брать 800 м от РСП.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Когда-то, ради интереса, замерял на карте Смоленска, длину ВПП. На бетонных и грунтовых она была 2000 м. Точку посадки можно брать 800 м от РСП.

Да, проверил на разных картах 800 метров +-20 м

[ildar]

Итак, во время теста расположения РСП и её точек посадок на филде с заходом с обеих сторон ВПП, у меня возник вопрос, а зачем вообще смещать РСП в сторону от ВПП. В реальности понятно, но в игре? Возникает проблема с размещением РСП на филде, она может попасть на рулежные дорожки, стоянки, быть среди различных строений. Да, можно развернуть её на 180 градусов и поместить на противоположную сторону от ВПП. А что если и там не будет свободного места?

И еще, как будет выглядеть 3D модель такой РСП, с посадкой с обеих концов ВПП. В реальности установка с двумя качающимися "лопухами" смотрит в одну сторону, а тут как она будет выглядеть? Или делать модель с двумя рядом стоящими установками, направленными в противоположные стороны?

Есть предложение сделать РСП, как не материальный объект и располагать её сразу в центре ВПП по её оси, как располагается маркер "База" в игре

[Sergeich062]

Сообщение от ildar

И еще, как будет выглядеть 3D модель такой РСП, с посадкой с обеих концов ВПП. В реальности установка с двумя качающимися "лопухами" смотрит в одну сторону, а тут как она будет выглядеть? Или делать модель с двумя рядом стоящими установками, направленными в противоположные стороны?

В реальности на РСП курсоглиссадные антенны располагаются на поворотном основании, а за счет того, что сам прицеп располагается под углом 60 градусов к ВПП, имеется возможность разворачивать антенны на оба курса. Расчет РСП устанавливает антенны, на выбранный на предполетных указаниях посадочный курс, перед началом летной смены.

Сообщение от ildar

Есть предложение сделать РСП, как не материальный объект и располагать её сразу в центре ВПП по её оси, как располагается маркер "База" в игре

Как вариант. А имитацию РСП я делаю объектом "Аэродромный радар."