Радары наведения и раннего предупреждения в игре

[ildar]

Пример анимации работы ПРВ

https://www.youtube.com/watch?v=Z27Zu7j6W-Q

[Sergeich062]

У ПРВ есть несколько режимов работы, но такого, как в "примере" точно нет. Обычно алгоритм работы ПРВ такой:
антенна сканирует (качается в вертикальной плоскости), оператор получает целеуказание (азимут и дальность до цели) и разворачивает ППК высотомера на указанный азимут. Определяет высоту, докладывает и ждет следующего целеуказания. Т.е. анимация работы должна быть такой:
ППК высотомера с качающейся антенной разворачивается на азимут цели, остановилась на 10-15 сек. Дальше, или медленный доворот по азимуту (сопровождение цели), или быстрый разворот на следующую цель.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

У ПРВ есть несколько режимов работы, но такого, как в "примере" точно нет. Обычно алгоритм работы ПРВ такой:
антенна сканирует (качается в вертикальной плоскости), оператор получает целеуказание (азимут и дальность до цели) и разворачивает ППК высотомера на указанный азимут. Определяет высоту, докладывает и ждет следующего целеуказания. Т.е. анимация работы должна быть такой:
ППК высотомера с качающейся антенной разворачивается на азимут цели, остановилась на 10-15 сек. Дальше, или медленный доворот по азимуту (сопровождение цели), или быстрый разворот на следующую цель.

Источник http://vii.sfu-kras.ru/images/libs/s...ki_BPPRV13.PDF

[Sergeich062]

Все правильно. Но, как говорит Черномор, НО... В режиме КРУГОВОЙ-ОСТАНОВ. антенна НЕ КАЧАЕТСЯ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ. Ее обычно фиксируют на нижних углах. Режим применяется для обнаружения и проводки маловысотных целей.
На практике режим применяется не часто: слишком большая нагрузка на привода вращения кабины, РЛС П-15(19) намного лучше (точнее) работают по маловысотным целям.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Все правильно. Но, как говорит Черномор, НО... В режиме КРУГОВОЙ-ОСТАНОВ. антенна НЕ КАЧАЕТСЯ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ. Ее обычно фиксируют на нижних углах. Режим применяется для обнаружения и проводки маловысотных целей.
На практике режим применяется не часто: слишком большая нагрузка на привода вращения кабины, РЛС П-15(19) намного лучше (точнее) работают по маловысотным целям.

Согласен, в идеале ПРВ должен развернутся на цель и качать антенной на азимуте цели. Вот только проблема, для того, чтобы ПРВ разворачивался на цель и следил за ней, он должен уметь это делать. Это сложный код, он используется в другом классе мода (для tracking radar). И его нельзя так просто взять оттуда и вставить в класс ПРВ-10.

А если делать просто качение антенны по вертикали без разворота на цель, то это сразу бросается в глаза своей нелогичностью, ибо ПРВ смотрит в одну торону, а цель появляется совершенно с другой стороны.

[Sergeich062]

Я так понял, что алгоритм вращения кабины Фреи к ПРВ-10 прикрутить проблематично. Если так, то просто сделать вращение кабины высотомера более медленным (2 об/мин) и разносторонним (2 оборота по часовой стрелке и 2 оборота против). Это как вариант. Будет похоже на боевую работу.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Я так понял, что алгоритм вращения кабины Фреи к ПРВ-10 прикрутить проблематично. Если так, то просто сделать вращение кабины высотомера более медленным (2 об/мин) и разносторонним (2 оборота по часовой стрелке и 2 оборота против). Это как вариант. Будет похоже на боевую работу.

Нет, как раз код вращении Фреи и был использован здесь.
Вот этот код, я даже название Фреи в коде на время тестирования не менял

   class Move extends Interpolate {
      public boolean tick() {
         if (RadarFreya.this.isAlive()) {
			 float var0 = RotatingRadarGeneric.cvt((float)Time.current() % 15000.0F, 0.0F, 15000.0F, 0.0F, 360.0F);
            RadarFreya.this.hierMesh().chunkSetAngles("Head_D0", -var0 - RadarFreya.this.pos.getAbsOrient().getYaw(), 0.0F, 0.0F);
			float var3 = (float)Time.current() % 2000.0F;
            float var1 = RotatingRadarGeneric.cvt(var3, 0.0F, 1000.0F, 0.0F, 30.0F);
            RadarFreya.this.hierMesh().chunkSetAngles("ParabolicArray", 0.0F, 0.0F, -var1 - RadarFreya.this.pos.getAbsOrient().getPitch());
 						if (var3 >= 1000) {
						float var2 = RotatingRadarGeneric.cvt(var3, 1000.0F, 2000.0F, 30.0F, 0.0F);
            RadarFreya.this.hierMesh().chunkSetAngles("ParabolicArray", 0.0F, 0.0F, -var2 - RadarFreya.this.pos.getAbsOrient().getPitch());
						}		
		
	  }
         return true;
      }
   }

Я думаю сделать, чтобы антенна ПРВ медленно вращалась без "кивания" и каждые примерно 60 градусов останавливалась, делала несколько "кивков" и снова начинала вращение на следующие 60 градусов.

[Sergeich062]

Очень своеобразный режим, хотя и возможный. Комбинация КРУГОВОЙ, ПРОГРАММА и РУЧНОЙ, КАЧАНИЕ 30.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Очень своеобразный режим, хотя и возможный. Комбинация КРУГОВОЙ, ПРОГРАММА и РУЧНОЙ, КАЧАНИЕ 30.

Думаю еще прикрутить случайный выбор азимута.
Завтра попробую его сделать и если он сработает, то запишу видео.

[Sergeich062]

Добро, удачи. Посмотрим.

[ildar]

Сделал функционал ПРВ как у Tracking Radar.
Теперь ПРВ, как и должны, следят за целью с "киванием", а не все время вращаются по кругу.

Видео его работы

https://www.youtube.com/watch?v=cuMO...ature=youtu.be

А это пример работы реального ПРВ

https://www.youtube.com/watch?v=1SDu8mGzDpg

Одновременно встроил в мод часть функционала из планируемого "единого центра управлением перехвата". Теперь двухкоординатные РЛС, НЕ способные определять высоту цели, например, Фрейя, при установке рядом с ней в радиусе до 500 метров Tracking Radar как Wurzburg, автоматически начнут выдавать данные и по высоте. Если такой следящий радар будет уничтожен, а рядом с РЛС не будет другого следящего радара, то РЛС снова прекратит выдавать данные о высоте цели.

Таким образом оба типа радара в моде начнут между собой автоматически взаимодействовать.
Так что теперь чтобы получать от Фрейи все три координаты цели, рядом с ней надо будет устанавливать дополнительно Wurzburg, как это и было в реальности.

[Sergeich062]

Я так понял, что в перспективе, создав типовое подразделение РТВ (2-3 РЛС и 2 ПРВ) с "единым центром управлением перехвата" (пунктом наведения авиации - ПНА), команды наведения будут идти не от каждой РЛС, а одна от ПНА с его позывным.
PS. ПРВ получился зачетный!

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Я так понял, что в перспективе, создав типовое подразделение РТВ (2-3 РЛС и 2 ПРВ) с "единым центром управлением перехвата" (пунктом наведения авиации - ПНА), команды наведения будут идти не от каждой РЛС, а одна от ПНА с его позывным.
PS. ПРВ получился зачетный!

Да, именно так и планируется сделать.

[ildar]

Продолжаем разговор (с)
https://www.youtube.com/watch?v=CXjWoM0B0GY

Работа над радарами продолжается. Решил переделать предел реагирования у следящих радаров типа Вюрцбург. Так как оно было унаследовано от прожекторов, то радар начинал следить за целью как только она входила в максимальную дальность обнаружения и продолжал следить за ней даже если она выходила за эту дальность, а переставал следить за целью только, если антенна доходила до предельных вертикальных углов.

Теперь, если цель выйдет за максимальную дальность, то радар прекращает за ней следить.

[Sergeich062]

Вопрос.
Какой алгоритм реализован для выбора цели для слежения (для станций орудийной наводки) или для наведения (для РЛС, ПРВ)? Ну, кроме того, что цель находится в зоне обнаружения.
Все понятно, когда цель (самолет или плотная группа самолетов) одна. Цель в зоне - на нее и наводим. А если две и более? Не всегда, та которая первой появилась в зоне, или, та которая ближе, является приоритетной.
Я к тому, что создавая миссию в полном редакторе и устанавливая объект "Радар", нужно будет не только указать "Красный" или "Синий", а и цели его работы (цели, которые он будет брать на сопровождение и производить наведение).

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Вопрос.
Какой алгоритм реализован для выбора цели для слежения (для станций орудийной наводки) или для наведения (для РЛС, ПРВ)? Ну, кроме того, что цель находится в зоне обнаружения.
Все понятно, когда цель (самолет или плотная группа самолетов) одна. Цель в зоне - на нее и наводим. А если две и более? Не всегда, та которая первой появилась в зоне, или, та которая ближе, является приоритетной.
Я к тому, что создавая миссию в полном редакторе и устанавливая объект "Радар", нужно будет не только указать "Красный" или "Синий", а и цели его работы (цели, которые он будет брать на сопровождение и производить наведение).

Алгоритм выбора цели радаром стандартен для игры: Выбирается ближайший к радару видимый самолет, за которым он следит до тех пор пока тот:
1. не будет сбит
2. не выйдет из зоны обзора
После чего радар начнет следит за следующим ближайшим к нему самолетом.

[Sergeich062]

Сообщение от ildar

Алгоритм выбора цели радаром стандартен для игры: Выбирается ближайший к радару видимый самолет, за которым он следит до тех пор пока тот:
1. не будет сбит
2. не выйдет из зоны обзора
После чего радар начнет следит за следующим ближайшим к нему самолетом.

Понятно. Я так и предполагал. Учту при ваянии миссий.

[Niro]

Стоит посмотреть все видео, но там с 5 на 6 минуте несколько раз видно как работают радары.
https://www.youtube.com/watch?v=Hd_q...l=sky.n.planes

[ildar]

Сообщение от Niro

Стоит посмотреть все видео, но там с 5 на 6 минуте несколько раз видно как работают радары.
https://www.youtube.com/watch?v=Hd_q...l=sky.n.planes

Это радиолокационная система посадки РСП-6М2

http://library.voenmeh.ru/jirbis2/fi...page/5.3.5.htm

А здесь более подробно расписано как она работает https://studfile.net/preview/3639177/

[ildar]

Ну всё, сборка почти готова. Осталось выбрать текст надписи, которая появляется, когда радар не видит самолет игрока.

Я выбрал: "Мы не видим ваш самолет на радаре!".

Однако, может игроки предложат свои варианты с другим текстом?