Радары наведения и раннего предупреждения в игре

[Sergeich062]

Думаю достаточно будет выдавать сообщения в таком виде:
РСП. Курс 275, дальность 15, высота 600. На глиссаде. (самолет находится в конусе с параметрами +-3 градуса от линии глиссады);
РСП. Курс 275, дальность 15, высота 600. Выше (ниже), левее (правее) глиссады.(самолет вышел из конуса с параметрами +-3 градуса от линии глиссады, но находится в ДН посадочной РЛС РСП).
В этом случае пилоту необходимо плавными маневрами убирать расхождения.

Если самолет вышел из ДН посадочной РЛС РСП, пилот начнет получать сообщения от ПНА и должен сообразить, что косячит сильно и принимать более решительные действия.....

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Думаю достаточно будет выдавать сообщения в таком виде:
РСП. Курс 275, дальность 15, высота 600. На глиссаде. (самолет находится в конусе с параметрами +-3 градуса от линии глиссады);
РСП. Курс 275, дальность 15, высота 600. Выше (ниже), левее (правее) глиссады.(самолет вышел из конуса с параметрами +-3 градуса от линии глиссады, но находится в ДН посадочной РЛС РСП).
В этом случае пилоту необходимо плавными маневрами убирать расхождения.

Если самолет вышел из ДН посадочной РЛС РСП, пилот начнет получать сообщения от ПНА и должен сообразить, что косячит сильно и принимать более решительные действия.....

Принято.

И еще один вопрос, не указан угол вертикальной глиссады.

[Sergeich062]

В букварях пишут 2.40 - 3.0.
Глиссадная антенна качается в пределах от -1 до +8 градусов. Думаю с отрицательными углами заморачиваться не стоит. Взять 0 и +10. Средняя линия +5 градусов пусть и будет линией глиссады.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

В букварях пишут 2.40 - 3.0.
Глиссадная антенна качается в пределах от -1 до +8 градусов. Думаю с отрицательными углами заморачиваться не стоит. Взять 0 и +10. Средняя линия +5 градусов пусть и будет линией глиссады.

ок, принято

[ildar]

Итак, результаты тестирования прототипа РСП.

Боты заходят на посадку по глиссаде в 1 градус относительно РСП расположенной в середине ВПП.

Мы планировали глиссаду сделать в 5 градусов, и учитывая что конус команд "на глиссаде" равен +-3 градуса, минимальный угол получается в 2 градуса.

Поэтому, чтобы игроки, садящие свои самолеты на автопилоте, не видели команду РПС "ниже глиссады", предлагаю глиссаду сделать в 4 градуса.

[Sergeich062]

Понял, пусть будет 4. Есть еще одна засада. РСП располагается около центра полосы и метров 150 в строну от центральной линии ВПП. Так, что на индикаторе линия глиссады в горизонтальной плоскости немного смещена в сторону. Это на процесс особо не влияет, т.к. самолет выходит за створ на дальности в 2 км. от центра ВПП, т.е. в районе ближнего привода.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Понял, пусть будет 4. Есть еще одна засада. РСП располагается около центра полосы и метров 150 в строну от центральной линии ВПП. Так, что на индикаторе линия глиссады в горизонтальной плоскости немного смещена в сторону. Это на процесс особо не влияет, т.к. самолет выходит за створ на дальности в 2 км. от центра ВПП, т.е. в районе ближнего привода.

Да, я это знаю. На скрине 1 1 2420 первые единицы это как раз углы смещения относительно РСП 1 градус по горизонту и 1 градус по вертикали. 2420 это дистанция до РСП в метрах

Но учитывая что конус +-3 градуса, то все в пределах нормы.

[ildar]

Так, немного доработал код. Если в прототипе использовался мой код для мода AWACS, который учитывал отклонение по тангажу самолета ДРЛО, стоящего на ВПП, то сейчас угол глиссады учитывается от земли.

Таким образом боты заходят на посадку по глиссаде 2,7 градуса

[ildar]

Решил таки поработать над системами РЭБ (Радио Электронной Борьбы)

Принцип прост: самолет РЭБ ставит активные помехи, которые ослепляют РЛС. Дальность обнаружения РЛС снижается до значения расстояния до постановщика помех. Все самолеты летящие дальше от самолета РЭБ становятся невидимыми для РЛС.

Записал видео примера работы РЭБ:

https://www.youtube.com/watch?v=buTxabwdcwo

Постановщик помех А-20, летит позади цели Ил-4, летящего на высоте 5100 м.
РЛС видит Ил-4 и передает его координаты.
А-20 догоняет и перегоняет Ил-4, становясь ближе к РЛС.
РЛС теряет Ил-4 и замолкает.
Далее А-20 отворачивает и уходит в сторону. Ил-4 обгоняет А-20 и снова становится ближе к РЛС.
РЛС снова обнаруживает Ил-4 и передает его координаты.

Сам А-20 невидим для РЛС, так как он летит в помехах.

[Sergeich062]

Сообщение от ildar

Принцип прост: самолет РЭБ ставит активные помехи, которые ослепляют РЛС. Дальность обнаружения РЛС снижается до значения расстояния до постановщика помех. Все самолеты летящие дальше от самолета РЭБ становятся невидимыми для РЛС.

Такой вариант больше подходит для пассивных помех. Самолет- постановщик помех выбрасывает дипольные отражатели в которых и "маскируются" следующие за ним самолеты.
Для активных помех подходит такой вариант:
дальность до постановщика помех 100 км - провала в ДН РЛС нет;
дальность до постановщика помех 99 км - провал в ДН РЛС 1 градус;
дальность до постановщика помех 98 км - провал в ДН РЛС 2 градуса;
и далее по градусу на каждый километр.
Соответственно, РЛС в провале на наблюдает постановщика помех и все самолеты, которые находятся в подавляемом секторе.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Такой вариант больше подходит для пассивных помех. Самолет- постановщик помех выбрасывает дипольные отражатели в которых и "маскируются" следующие за ним самолеты.
Для активных помех подходит такой вариант:
дальность до постановщика помех 100 км - провала в ДН РЛС нет;
дальность до постановщика помех 99 км - провал в ДН РЛС 1 градус;
дальность до постановщика помех 98 км - провал в ДН РЛС 2 градуса;
и далее по градусу на каждый километр.
Соответственно, РЛС в провале на наблюдает постановщика помех и все самолеты, которые находятся в подавляемом секторе.

Я делаю именно активные помехи. Диполи еще немцы в годы войны нашли способы подавлять.

Из активных помех я выбрал не простые шумовые помехи, засвечивающие некоторые сектора на ИКО



А с амплитудно-модулированными помехами, ставящими такие спиральные засветки



Более того, сейчас работаю над импульсными помехами, забивающими ИКО множеством ложных отметок целей



В этом случае РЛС будут выдавать координаты цели со случайными ошибками в диапазоне, например, от 1000 до 10000 м по дальности и высоте, а также по азимуту, наводя игрока на пустое место.

[ildar]

Более того, сделаю так, чтобы разные виды помех можно было комбинировать вместе

[Sergeich062]

Сообщение от ildar

В этом случае РЛС будут выдавать координаты цели со случайными ошибками в диапазоне, например, от 1000 до 10000 м по дальности и высоте, а также по азимуту, наводя игрока на пустое место.

В жизни такой номер не катит, более того - подсудное дело. Ни один ОБУшник не будет наводить перехватчик на цель, которую не видит в помехах. Максимум, что тут можно сделать, вывести перехватчик в предполагаемый район действия цели и, если позволяют условия, поставить задачу на самостоятельный поиск цели.
А на КП в это время организуют работу по выполнению боевой задачи в условия применения противником помех (на РЛС включается аппаратура защиты, проводится перестройка на запасные частоты, дополнительно включаются РЛС, работающие в других диапазонах, проводка целей осуществляется по данным соседних подразделений.... )

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

В жизни такой номер не катит, более того - подсудное дело. Ни один ОБУшник не будет наводить перехватчик на цель, которую не видит в помехах. Максимум, что тут можно сделать, вывести перехватчик в предполагаемый район действия цели и, если позволяют условия, поставить задачу на самостоятельный поиск цели.

Я думаю командира части точно отдадут под трибунал, если он позволит над своей зоной ответственности спокойно пролетать самолетам противника. Яркий пример это сбитие U-2 Гэри Пауэрса под Свердловском, когда против него поднимали самолеты МиГ-19 которые в принципе не могли подняться на высоту полета U-2, так еще и сбили один свой МиГ-19. А ведь до этого U-2 пытались неоднократно сбить и раньше, поднимая и МиГ-17 и МиГ-19, хотя все хорошо знали, что они не могут его там достать, и даже приказывали таранить U-2 на Су-9.

Так что пытаться наводить будут, благо наведения будет только для имитационных помех с ложными отметками, а вот при шумовых помехах оператор будет молчать.

А на КП в это время организуют работу по выполнению боевой задачи в условия применения противником помех (на РЛС включается аппаратура защиты, проводится перестройка на запасные частоты, дополнительно включаются РЛС, работающие в других диапазонах, проводка целей осуществляется по данным соседних подразделений.... )

Ну так и противник сидеть и ждать тоже не будет, будет ставить помехи в самом широком диапазоне и на всех уже разведанных частотах работы РЛС, комбинировать дипольные отражатели с шумовыми и имитационными, глушить каналы радиосвязи оператора с перехватчиком. И все это уже применяли Союзники против немцев в годы войны.

Я решил делать следующие помехи:

1. Пассивные (полоски фольги, она же система Windows, она же система Düppel) - радиус обзора РЛС будет равен расстоянию до постановщика помех (ПП).

2. Активные шумовые помехи (помехи закрывают собой отметку цели на индикаторе) - будет закрываться сектор обзора направления на постановщика помех, который будет увеличиваться по мере приближения ПП до РЛС

3. Активные имитационные помехи (индикатор РЛС забивается множеством ложных отметок целей) - оператор РЛС будет выдавать координаты цели со случайно выбираемыми ошибками по дальности, высоте и азимуту.

4. Подавление канала радиосвязи между оператором и пилотом перехватчика - на экране игрока будет показываться вместо команд наведения сообщения типа "Сильные помехи!"

Думаю сделать еще, чтобы ПП ставили помехи не всем типам РЛС, а определенным типам, типа ранние версии Фрейи полностью теряют работоспособность, а например, поздняя версия Фрейи или РЛС с СДЦ будут не восприимчивы к пассивным помехам.

[Sergeich062]

Сообщение от ildar

Я думаю командира части точно отдадут под трибунал, если он позволит над своей зоной ответственности спокойно пролетать самолетам противника. Яркий пример это сбитие U-2 Гэри Пауэрса под Свердловском, когда против него поднимали самолеты МиГ-19 которые в принципе не могли подняться на высоту полета U-2, так еще и сбили один свой МиГ-19. А ведь до этого U-2 пытались неоднократно сбить и раньше, поднимая и МиГ-17 и МиГ-19, хотя все хорошо знали, что они не могут его там достать, и даже приказывали таранить U-2 на Су-9.

По поводу У-2.
1 мая 1960 года. Хрущеву докладывают, что с пол шестого в воздушном пространстве СССР болтается У-2. И, мало того, идет в район Семипалатинска, а там вся ядерная мощь (на тот момент) страны. В Москве готовится парад, прибыли иностранные гости, трудовые коллективы и прочие официальные лица. Гесек дает команду: сбить ЛЮБОЙ ЦЕНОЙ.
Что такое У-2 как цель для ПВО? Идиальная для ЗРВ. Высотная, малоскоростная, БЕЗ ПОМЕХ. Любой командир дивизиона не потея справится. Стреляй, читая газету, и иди за орденом.
Но было ЛЮБОЙ ЦЕНОЙ. И куча командиров полков , бригад и дивизий кинулись выполнять приказ Генсека, нарушив все руководящие документы.... послав в одну точку и ракеты и перехватчики....
И, заметь, все это было БЕЗ ПОМЕХ!
МиГ-19 послали потому что нужно было что то посылать, а Су-9 от безисходности (он мог теоретически достать У-2), но был без оружия, т.к. перегонялся с завода к месту службы. Пилота Су-9 спасло то, что пока ему ставили задачу на аэродроме, все закончилось.

Сообщение от ildar

Так что пытаться наводить будут, благо наведения будет только для имитационных помех с ложными отметками.

Будут ставить задачу на самостоятельный поиск цели в предполагаемом квадрате.

Сообщение от ildar

а вот при шумовых помехах оператор будет молчать.

При шумовых помехах (если не удалось от них отстроится) оператор будет выдавать пеленг (направление) на источник помех. По которому командир подразделения методом триангуляции будет определять местоположение постановщика помех.

Сообщение от ildar

Ну так и противник сидеть и ждать тоже не будет, будет ставить помехи в самом широком диапазоне и на всех уже разведанных частотах работы РЛС, комбинировать дипольные отражатели с шумовыми и имитационными, глушить каналы радиосвязи оператора с перехватчиком. И все это уже применяли Союзники против немцев в годы войны.

Ясень пень! Это же война. Тут как кому повезет.

Сообщение от ildar

Я решил делать следующие помехи:

1. Пассивные (полоски фольги, она же система Windows, она же система Düppel) - радиус обзора РЛС будет равен расстоянию до постановщика помех (ПП).
2. Активные шумовые помехи (помехи закрывают собой отметку цели на индикаторе) - будет закрываться сектор обзора направления на постановщика помех, который будет увеличиваться по мере приближения ПП до РЛС
3. Активные имитационные помехи (индикатор РЛС забивается множеством ложных отметок целей) - оператор РЛС будет выдавать координаты цели со случайно выбираемыми ошибками по дальности, высоте и азимуту.
4. Подавление канала радиосвязи между оператором и пилотом перехватчика - на экране игрока будет показываться вместо команд наведения сообщения типа "Сильные помехи!"

1. ОК.
2. ОК.
3. С этими помехами все сложнее. Обычно они применяются против средств ЗРВ (ЗА) для срыва захвата цели на автосоповождение и наведения ЗУР (целеуказания ЗА).
4. При подавлении канала "ПНА-самолет" пилот не услышит сообщения"Сильные помехи!". На этот случай предусмотрен специальный алгоритм смены каналов связи. Т.е. при подавлении действующего канала связи штурман и пилот одновременно меняют частоту по заранее определенному алгоритму. В результате чего имеют несколько секунд для работы на чистом канале.

Сообщение от ildar

Думаю сделать еще, чтобы ПП ставили помехи не всем типам РЛС, а определенным типам, типа ранние версии Фрейи полностью теряют работоспособность, а например, поздняя версия Фрейи или РЛС с СДЦ будут не восприимчивы к пассивным помехам.

Согласен, только нужно учесть, что при воздействии на РЛС ПП, включается система селекции подвижных целей, что в конечном итоге уменьшает дальность обнаружения целей примерно на 40 процентов.

[ildar]

Решил сделать инвентаризацию своего мода и возник вопрос:

Сейчас ПНА в качестве цели выбирает ближайший к нему самолет противника и наводит на него игрока. Это приводит к ситуациям, когда самолеты противника близкие к игроку, но дальние к ПНА, спокойно летят дальше.

Стоит ли поменять алгоритм ПНА, чтобы он в качестве цели выбирал самолеты противника, ближайшие к игроку?

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

По поводу У-2.
1 мая 1960 года. Хрущеву докладывают, что с пол шестого в воздушном пространстве СССР болтается У-2. И, мало того, идет в район Семипалатинска, а там вся ядерная мощь (на тот момент) страны. В Москве готовится парад, прибыли иностранные гости, трудовые коллективы и прочие официальные лица. Гесек дает команду: сбить ЛЮБОЙ ЦЕНОЙ.
Что такое У-2 как цель для ПВО? Идиальная для ЗРВ. Высотная, малоскоростная, БЕЗ ПОМЕХ. Любой командир дивизиона не потея справится. Стреляй, читая газету, и иди за орденом.
Но было ЛЮБОЙ ЦЕНОЙ. И куча командиров полков , бригад и дивизий кинулись выполнять приказ Генсека, нарушив все руководящие документы.... послав в одну точку и ракеты и перехватчики....
И, заметь, все это было БЕЗ ПОМЕХ!
МиГ-19 послали потому что нужно было что то посылать, а Су-9 от безисходности (он мог теоретически достать У-2), но был без оружия, т.к. перегонялся с завода к месту службы. Пилота Су-9 спасло то, что пока ему ставили задачу на аэродроме, все закончилось.


Будут ставить задачу на самостоятельный поиск цели в предполагаемом квадрате.

При шумовых помехах (если не удалось от них отстроится) оператор будет выдавать пеленг (направление) на источник помех. По которому командир подразделения методом триангуляции будет определять местоположение постановщика помех.


Ясень пень! Это же война. Тут как кому повезет.


1. ОК.
2. ОК.
3. С этими помехами все сложнее. Обычно они применяются против средств ЗРВ (ЗА) для срыва захвата цели на автосоповождение и наведения ЗУР (целеуказания ЗА).
4. При подавлении канала "ПНА-самолет" пилот не услышит сообщения"Сильные помехи!". На этот случай предусмотрен специальный алгоритм смены каналов связи. Т.е. при подавлении действующего канала связи штурман и пилот одновременно меняют частоту по заранее определенному алгоритму. В результате чего имеют несколько секунд для работы на чистом канале.

Согласен, только нужно учесть, что при воздействии на РЛС ПП, включается система селекции подвижных целей, что в конечном итоге уменьшает дальность обнаружения целей примерно на 40 процентов.

Ок, принял.

[Sergeich062]

Сообщение от ildar

Решил сделать инвентаризацию своего мода и возник вопрос:
Сейчас ПНА в качестве цели выбирает ближайший к нему самолет противника и наводит на него игрока. Это приводит к ситуациям, когда самолеты противника близкие к игроку, но дальние к ПНА, спокойно летят дальше.
Стоит ли поменять алгоритм ПНА, чтобы он в качестве цели выбирал самолеты противника, ближайшие к игроку?

Когда ПНА расположен на аэродроме вылета истребителя, варианты выбора цели не актуальны. А в случаях расположения ПНА на удалении или когда ПНА несколько, то тут на усмотрение художника. Нужно, просто прописать для пользователей в руководстве к моду, что есть особенности, которые нужно учитывать при ваянии миссий.

[ildar]

Сообщение от Sergeich062

Когда ПНА расположен на аэродроме вылета истребителя, варианты выбора цели не актуальны. А в случаях расположения ПНА на удалении или когда ПНА несколько, то тут на усмотрение художника. Нужно, просто прописать для пользователей в руководстве к моду, что есть особенности, которые нужно учитывать при ваянии миссий.

В общем выбрал для ПНА выбор цели ближайший к игроку, это позволит продолжить наведение на цель при её переходе из зоны ответственности одного ПНА в зону ответственности соседнего ПНА.

В руководстве к моду я распишу все аспекты его работы.

Отдельно для мододелов напишу еще руководство как они смогут добавлять свои радары в мод

[ildar]

Итак, после долгого перерыва снова взялся за работу над модом.

Решил освежить память и пробежался по коду мода, исправил несколько обнаруженных недочетов, провел оптимизацию кода, что еще повысило производительность и повысилась точность работы мода, а также сам код стал более "чистым" для восприятия программистом.

Итак, сейчас заканчиваю работу над следующим функционалом:
1. РСП - Радиолокационная система посадки
2. Самолеты ДРЛО
3. РЛС с неподвижными антеннами, типа немецкого Mammut и английского Chain Home

Работу над системами РЭБ пока отложу.