Новые корабли. Сделай сам.

[NB79]

Сообщение от deSAD

А это - с измененной координатой по оси Z ...

Вот тут должен сделать важное предупреждение!

В матрице трансформаций, коими и являются по факту хуки, нельзя просто так изменять координаты "по оси...". Почему? Потому, что это матрица трансформации.

Для понимания сути.

Разворот и перенос некоторой точки в пространстве - операция не коммутативная. От порядка выполнения операций зависит то, где точка в конечном итоге окажется.

Например. У нас есть точка в 3-х мерном пространстве. И есть три поворота по осям и сдвиг. Если мы сначала повернём оси и потом сдвинем, то точка сначала поменяет ориенацию векторов относительно текущего центра координат и потом переедет на смещение относительно центра. А если мы сначала сдвинем, а потом повернём, то фактически получится, что точка при разворотах будет перемещаться по поверхности сферы, радиус которой определит начальная величина сдвига.

Более того, порядок разворотов тоже не коммутативный. От порядка разворотов по осям будет зависеть куда мы в конечном итоге "приедем". Возьмите сферу, поставьте на её поверхности точку и подвигайте её, сдвигая оси на равные углы, но с разным порядком по осям. Сразу увидите, как меняется результирующее положение точки. Собственно, именно по этому декомпозиция матрицы и является операцией не тривиальной, ибо в одну и туже точку в пространстве можно прийти бесконечным кол-вом путей.

По этому, когда мы говорим о "сдвиге по оси" обязательно требуется уточнение относительно каких координат мы сдвиг осуществляем. Ибо направление мировых и локальных осей запросто может не совпадать. И в этом случае, сдвигая, например по Z в локальных координатах, в глобальных мы можем двигаться вдоль другой оси, или вообще, под углом к осям.

Хуки у нас имеют локальную систему координат. А меши аттачаться в модельной системе координат, которая для модели до её установки в игровое пространство является мировой. Это можно хорошо проиллюстрировать на примере самоходок, или самолётов. Если открывать отдельные меши модели, то они относительно мировых координат могут быть ориентированы самым причудливым образом, подчиняющимся правилам, заданным разработчикам. И финальная сборка модели происходит именно через матрицы трансформаций, в которых и зашит однозначно правильный порядок поворотов, скалирования и переноса.

Хуки надо двигать не в локальных координатах, а в модельных (мировых). Только тогда они сдвинутся правильно. Я на картинках, кстати, вижу глюк с положением хуков. Кильваторный след вылазит впереди носа и повёрнут относительно продольной оси модели на заметный угол. И похоже, что эти хуки тоже ставили наугад.