Самая "правильная" ФМ

[Sita.]

Сообщение от Vasya

Вопрос такой: возможна ли ошибка в моделировании всей установки, когда нет одной степени свободы - подъёма пулемёта вверх?

да легко.. это часто бывает если у подвижного объекта ось вращения задана неправильно, или ось сама правильно а её направленность нет... от чего ил её движения не верно интерпритирует .. и я не уверен что это поправить одним знаком плюс или минус можно в коде